O complemento verbal tem exatamente a função de completar o sentido dos verbos transitivos diretos e transitivos indiretos.
São eles o objeto direto e o objeto indireto. Esses complementos verbais são importantes porque há orações cujos verbos não têm sentido completo em si.
Objeto direto
O objeto direto completa o sentido do verbo sem o uso de preposição, ou seja, se liga diretamente ao verbo transitivo sem o uso de preposição. Este tipo de complemento verbal pode ter como núcleo substantivos, palavras com função de substantivo e pronomes pessoais do caso oblíquo.
Vejamos alguns exemplos:
O cachorro matou o rato.
Complemento objeto direto: o rato
Núcleo do Complemento objeto direto: rato
A menina trouxe água.
Complemento objeto direto: água
Núcleo do Complemento objeto direto: água
A criança estava chorando. A mãe colocou-a em uma cadeira.
Complemento objeto direto: a
Núcleo do Complemento objeto direto: remete à “menina” na primeira oração
Objeto indireto
O objeto indireto completa o sentido do verbo transitivo com o uso de preposição, ou seja, a junção entre o verbo e seu complemento é feita através de uma preposição. A necessidade da preposição é exigida pelo próprio verbo. Os pronomes pessoais oblíquos “lhe” e “lhes” são essencialmente objetos indiretos quando ligados ao verbo.
Vejamos alguns exemplos:
Entregaram-lhe a correspondência?
Aspirava ao cargo de presidente da República.
Assistimos ao jogo da seleção brasileira de vôlei.
Temos por definição de objeto o termo da oração que sofre a ação do sujeito expressa pelo verbo e complementa o sentido deste verbo transitivo."
Fonte:
https://brasilescola.uol.com.br/gramatica/complementos-verbais.htm
https://www.todamateria.com.br/complemento-verbal/